一种吞吐量最大化的无人机轨迹规划方法

摘要

本发明公开了一种吞吐量最大化的无人机轨迹规划方法，属于无人机通信领域，包括如下步骤：S1：建立无人机对地通信系统模型，由无人机的轨迹、传输功率确定吞吐量优化目标函数；S2：设定距离阈值，将随机分布的多个地面节点根据此阈值进行分组，分析不同距离阈值对分组的影响；S3：分组后，计算每个组的几何中心确定无人机的飞行圆心，通过求解旅行商问题解决无人机最短飞行路径问题并且确定无人机对分组后的地面节点的通信顺序；S4：确定无人机的最佳飞行半径、飞行速度与飞行圈数；S5：在优化时，首先在轨迹一定的情况下优化轨迹，其次在功率一定的情况下优化轨迹，最后进行两者联合优化，从而提高系统的吞吐量。