一种五轴激光超声自动化检测设备及方法

摘要

本发明公开一种五轴激光超声自动化检测设备及方法，包括五轴运动平台、工控机、脉冲激励激光器、激光超声信号接收器和控制单元；其中，所述激励脉冲激光器、激光超声信号接收器、五轴运动平台均与工控机相连；五轴运动平台包括具有z轴方向平动自由度、y轴方向平动自由度和x轴方向转动自由度摆头和具有x轴方向平动自由度和z轴方向转动自由度的工作台，摆头位于工作台上方，脉冲激励激光器包括激光发射头，激光发射头设置在摆头上。本发明通过摆头、工作台协调控制，调整激光三维扫描路径、照射方向，可以实现高效、快速激光超声自动化检测，能够极大提高激光超声检测效率和检测精度。