基于动态事件触发的非线性随机网络化工业系统控制方法

摘要

本发明公开了基于动态事件触发的非线性随机网络化工业系统控制方法，该方法针对实际网络化工业系统多模态切换特性、非线性及随机扰动特性，建立了复杂网络化工业系统的动态模型，根据系统在正常状态、临界状态和非安全状态下的不同动态特性，建立了切换系统模型，利用状态饱和函数对非线性特性进行描述，通过引入动态事件触发机制降低公用网络的占用率，基于随机分析和平均驻留时间方法分析了闭环控制系统的均方随机稳定性，最后利用线性矩阵不等式设计了基于动态事件触发机制的非线性随机网络化工业系统的反馈控制器，实现了复杂非线性随机网络化工业系统安全运行的有效控制。