一种应用于城市环境的距离图像分割方法

摘要

本发明公开了一种应用于城市环境的距离图像分割方法。该方法为：首先对距离图像中每行像素点的不同大小的距离值进行数量统计，产生直方图；然后根据直方图利用随机抽样一致算法进行直线拟合，得到每行中道路部分对应的距离值，将距离图像每行像素中在此距离值及其上下部分区间中的像素点分割出来，得到道路部分的分割结果；最后以图像左上角第一个像素作为中心像素队列的初始中心像素，进行8‑邻域的广度优先遍历，将剩余像素部分进行分割。本发明提高了整体分割效率和分割的准确性，从而提高了后续处理的准确性。