激光照射检测装置、激光照射检测方法以及激光照射检测系统

摘要

带通滤波器(3a～3c)使来自被摄体的光之中的预定波段的光通过，该预定波段包含作为检测对象的激光所具有的颜色的波长区域。摄像机(2a～2c)的拍摄部拍摄通过了带通滤波器(3a～3c)的光。控制部(4a～4c)分析基于拍摄部所输出的拍摄信号生成的影像信号的每个亮度级别的度数，并检测在特定亮度级别度数突出的峰值。控制部(4a～4c)检测影像信号的帧内的直线状的光线的轨迹。控制部(4a～4c)当在特定亮度级别存在峰值且在帧内存在光线的轨迹时，检测为被照射激光的状态。