激光接收器、激光入射角度测量系统和方法及姿态、运动状况测量方法

摘要

本发明公开了一种激光接收器，包括多方向激光信号采集模块、激光信号处理模块、控制处理模块、通信模块和六轴或九轴传感器；多方向激光信号采集模块用于采集不同方向的激光信号；激光信号处理模块用于处理激光信号；六轴或九轴传感器用于测量激光接收器相互垂直的三个轴相对于地球重力方向的角度、相对于地球地磁场正北的角度或三个轴的角运动数据；控制处理模块用于解析激光信号和六轴或九轴传感器获得的数据。通信模块用于向外部传输经控制处理模块处理后的数据。本发明能准确地测量激光入射角度，提高人体或装备毁伤计算精度。本发明还提供了一种激光入射角度测量系统和方法及姿态、运动状况测量方法。