一种基于改进羊群算法的多无人机协同航路规划方法

摘要

本发明提出了一种基于改进羊群算法的多无人机协同航路规划方法，所述方法在使用多个无人机对已知目标进行协同攻击情况下，首先对多无人机的协同航路规划进行数学建模；然后提出了一种改进羊群优化算法，并将其用于解决航路规划问题，得到了满足规划要求的三维协作航路；最后，通过与其它几种算法进行比较，进行了基准函数测试和仿真实验，验证了该方法的有效性。本发明可以显著提升最优解质量和收敛速度，原理简单，且不受空间尺寸和潜在的并行性限制。