一种基于母子联动式扫地机器人的清扫方法及系统

摘要

本发明公开了一种基于母子联动式扫地机器人的清扫方法，扫地机器人包括母机和子机，并包括以下步骤：步骤S1，启动母机，母机在所需清扫空间内沿边缘清扫，同时采集得到所需清扫空间的地形轮廓信息和障碍物信息；步骤S2，判断所需清扫空间内是否存在母机无法进入的清扫盲区；步骤S3，若不存在清扫盲区，则母机规划主路线；若存在清扫盲区，则母机规划主路线和子路线；步骤S4，母机执行主路线指令；步骤S5，子机执行子路线指令。本技术方案提出一种扫地机器人的清扫方法，通过对母机和子机的联动式控制，解决现有扫地机器人无法清扫狭小区域，清扫效果不理想的技术问题，进而还提出一种使用上述清扫方法的系统，控制方法简单，智能化程度较高。