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公开/公告号CN112623169B
专利类型发明专利
公开/公告日2022-02-15
原文格式PDF
申请/专利权人 吉林大学;
申请/专利号CN202011620224.4
发明设计人 刘思佳;刘春宝;任雷;孙博;刘瑞;杨苏;车达;熊佳伟;
申请日2020-12-31
分类号B63H1/36(20060101);
代理机构22103 长春市四环专利事务所(普通合伙);
代理人张冉昕
地址 130012 吉林省长春市前进大街2699号
入库时间 2022-08-23 13:06:46
法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2022-02-15
授权
发明专利权授予
机译: 一种用于生产任何所需形状的活动关节的方法,以及与之耦合的方法,以便以交互方式生产任何所需的颅骨关节
机译: 一种用于农作物脱粒的联合收割机,在活动位置具有与太阳轮和行星齿轮结构的行星架连接的环形换挡轴环部分,以及与止动爪部分固定的环形齿轮。
机译: 用于工业机器人系统的平衡致动元件,例如定位对象,其关节装置可通过致动器偏转,并且运动单元由于关节组件的耦合而在空间方向上可偏转
机译:基于矢状步态计划的刚柔耦合膝关节外骨骼动力学的数值研究
机译:具有多个旋转间隙关节的平面刚柔耦合可展开式太阳能阵列系统动力学分析
机译:考虑太阳能电池阵列部署和关节间隙的平面刚柔耦合航天器建模与控制
机译:基于EMG改变对使用气动人工肌肉的抗动化驱动膝关节设备应用的人类运动适应僵硬支持
机译:基于四元数动力学的刚柔耦合系统动力学建模和仿真。
机译:基于2-S′PS′机构的刚柔混合驱动踝关节辅助康复机器人的研究
机译:基于刚柔耦合多体动力学的公路车辆行驶舒适性评估