机械手臂的延伸结构及具有延伸结构的机械手臂

摘要

本发明涉及一种机械手臂的延伸结构及具有延伸结构的机械手臂，所述延伸结构是组装结合在机械手臂一末段臂末端的枢轴上，该延伸结构包括：一基座，一端组装结合在前述机械手臂末段臂末端的枢轴上；一中轴，设于基座远离机械手臂部末段臂处且可沿一中轴轴线转动，该中轴轴线与枢轴轴线形成的角度的范围为30度至90度；一中座，一端以中轴连接于基座上；一端轴，设于中座远离中轴的端部且可沿一端轴轴线转动；以及一端座，一端以端轴连接于中座上，且端座远离端轴处形成有一供连接工具的工作面，工作面与端轴轴线形成的角度的范围为0度至60度。通过该延伸结构可为机械手臂增加两个自由度，使水平机器人具备立体作业的功能。