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公开/公告号CN110032182B
专利类型发明专利
公开/公告日2022-02-11
原文格式PDF
申请/专利权人 中山大学;
申请/专利号CN201910181584.X
发明设计人 黄凯;单云霄;刘妮;
申请日2019-03-11
分类号G05D1/02(20200101);
代理机构44102 广州粤高专利商标代理有限公司;
代理人陈伟斌
地址 510275 广东省广州市海珠区新港西路135号
入库时间 2022-08-23 13:06:20
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