一种占空比调制的NPC三电平BLDC转矩脉动最小化控制方法

摘要

本发明提出一种占空比调制的NPC三电平BLDC转矩脉动最小化控制方法，首先通过电流传感器获得三相定子电流，并通过编码器获得转子位置角和电角速度来计算不同转子位置处的三相反电动势；然后通过坐标变化和电流预测模型得到k+1时刻的dq轴电流预测值；再通过占空比计算模块获取最优矢量的作用时间；最后通过中点电位平衡控制输出有利于抑制中点电位波动的开关状态来驱动电机。本发明通过占空比调制，有效地降低了无刷直流电机的转矩脉动，并通过中点电位平衡控制，抑制了NPC三电平逆变器中点电位的波动。