基于神经网络矩阵的无刷直流电机模糊PID控制方法

摘要

本发明涉及无刷直流电机转速控制技术领域，提供一种可以便捷调整控制系统动态性能的智能模糊控制方法，尤其适用于电动自行车和电动汽车驾驶模式设定，特别涉及一种基于神经网络矩阵的无刷直流电机模糊PID控制方法，步骤如下：S1.构建模糊PID控制器；S2.样本数据的采集；S3.神经网络矩阵的构建；S4.神经网络模糊控制器的生成；S5.自由设定控制系统性能指标，神经网络矩阵根据训练结果调整模糊控制器中对应修正值的输出隶属度函数量化值以达到控制要求；本发明通过神经网络矩阵和模糊控制的结合，使得控制系统动态性能可调节，通用性强。