多视图重建中的一种线性全局相机运动参数估计方法

摘要

本发明涉及一种多视图重建中的一种线性全局相机运动参数估计方法，属于多视图几何和三维重建技术领域，包含如下步骤：S1：输入多张图像，对固定场景的多张图像进行两两匹配；S2：采用基于多视图几何的理论和全局优化方法将所有相机放在同一坐标系下进行优化；S3：计算出所有相机的绝对旋转；S4：利用相机的绝对旋转和点匹配，根据多视图几何中极线几何约束关系计算出相机的绝对平移向量。本发明方法能够处理大场景的重建应用，同时噪声的影响较小，计算简单，不需要额外的其他信息，极大提高了运动参数的精度。