一种机器人浮取固持纠偏精投机构及其操作方法

摘要

本发明涉及一种浮取固持纠偏精投机构，尤其涉及一种机器人浮取固持纠偏精投机构及其操作方法。包括顶板和浮动组件，所述的顶板的上部设有机械手安装法兰，所述的顶板与浮动组件间呈弹性回位连接，所述的浮动组件包括可上下位移的平整压块且平整压块对翅片进行平整操作，所述的平整压块的两侧分别设有与平整压块呈配接分布的夹片指且夹片指对翅片进行夹取操作，所述的平整压块的两侧分别设有与平整压块呈配接分布的矫正指且矫正指将流通片矫正到与上方的翅片中心平面重合的位置，所述的平整压块下移将翅片平推掉落至流通片产品的型腔中。进一步提升自动化的程度。