基于强化学习的高空抛物轨迹识别方法

摘要

本发明公开了一种基于强化学习的高空抛物轨迹识别方法。所述方法包括：通过图像传感器采集被监控窗户区域的高空抛物轨迹图像；对所述高空抛物轨迹图像进行预处理得到预处理图像信息；根据所述预处理图像信息判断所述图像传感器是否被遮挡；在判断所述图像传感器未被遮挡时，将所述预处理图像信息输入至处理器，所述处理器获取经过强化学习后的预训练目标模型，并通过所述预训练目标模型对所述预处理图像信息进行高空抛物识别得到高空抛物识别结果信息；所述处理器将高空抛物识别结果信息存储至数据存储单元和云服务器及储存器中，以对所述预训练目标模型进行训练及更新。本发明通过强化学习模型对高空抛物轨迹进行识别，提高了识别准确率。