一种具有攻击角和视场角约束的二阶前置角重塑制导方法

摘要

本发明属于导弹制导系统设计领域，涉及一种具有攻击角和视场角约束的二阶前置角重塑制导方法，包括：建立导弹拦截目标的制导方程；将制导方程转化为以导弹与目标相对距离为自变量的微分方程组，得到制导律表达式，同时设计基于相对距离的二次函数，作为导弹前置角变化曲线；基于边界条件和攻击角度约束求解导弹前置角变化曲线中的未知参数，得到解析式制导律；通过限制导弹前置角曲线的最大幅值，实现导引头视场角约束，并得到攻击角度可达域。本发明采用基于前置角重塑的解析方法，不需要对模型进行线性化，也不需要对制导参数进行反复试凑，适用于具有攻击角度约束和导引头视场受限的制导任务，具有设计使用简单、可靠性高、适用性强等特点。