基于模式识别的微电阻点焊电源PID参数自整定方法

摘要

本发明公开了基于模式识别的微电阻点焊电源PID参数自整定方法，包括以下步骤：S1、对阶跃响应系统误差e的时间特性进行模式识别，识别出响应曲线的某组特征参数ek；S2、将特征参数ek与符合指标的响应曲线的对应参数进行比较，按大小关系送入基于二分法的自整定环节；S3、计算出PI控制器各参数所对应的一次校正量；S4、反复自校PI控制器各参数正直至被控过程阶跃响应特征参数符合预期指标则完成自整定过程。