一种SCARA机器人的增速机构及具有该增速机构的SCARA机器人

摘要

本发明提供了一种SCARA机器人的增速机构及具有该增速机构的SCARA机器人，涉及工业机器人技术领域，以解决传统的SCARA机器人转动臂在旋转的过程中，速度较慢，由此导致SCARA机械手臂的工作效率低的技术问题，该装置包括第一动力装置；旋转主体，与底座连接，内部设置有第一减速机和第二减速机；传动单元，包括第一传动组件和第二传动组件；齿轮传动组件，包括依次传动连接的动力齿轮、第一传动齿轮和第二传动齿轮，动力齿轮与第一动力装置连接；第一传动齿轮通过第一传动组件连接第一减速机，第一减速机连接第一传动轴；第二传动齿轮通过第二传动组件连接第二减速机，第二减速机连接第二传动轴，本发明通过增速机构提高SCARA机器人的工作效率。