一种机器人砂带磨削材料去除量自动测量系统及方法

摘要

本发明公开了一种机器人砂带磨削材料去除量自动测量系统，包括基座(1)，夹具模块，该夹具模块包括载物台(3)及设于该载物台(3)上的夹具，三自由度运动平台，其包括沿所述基座(1)顶面相互垂直设置的第一运动单元、第二运动单元和第三运动单元，测量模块，该测量模块包括设于所述第三运动单元上的位移传感器(7)及设于该位移传感器(7)上的探头(19)；设于所述三自由度运动平台一侧计算机控制平台(18)和设于基座(1)内的电气控制柜(17)。本发明还公开了一种机器人砂带磨削材料去除量自动测量方法。本发明测量精度高，自动化程度高，可快速适应不同类型工件的测量需求，可大大缩短材料去除量的测量时间。