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公开/公告号CN113093780B
专利类型发明专利
公开/公告日2022-01-14
原文格式PDF
申请/专利权人 中山大学;
申请/专利号CN202110366425.4
发明设计人 丁北辰;李锦钊;韩瑜;古博;李雪芳;
申请日2021-04-06
分类号G05D1/08(20060101);
代理机构44367 深圳市创富知识产权代理有限公司;
代理人高冰
地址 510275 广东省广州市海珠区新港西路135号
入库时间 2022-08-23 13:00:40
法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2022-01-14
授权
发明专利权授予
机译: 机器人,一种行走控制装置和一种行走控制方法,其通过改变机器人的行走模式来确保行走稳定性
机译: 基于网络的机器人控制装置,机器人及机器人控制方法
机译: 一种后平衡调整装置,其基于从图像拾取装置获得的亮度信息信号和颜色信息信号自动执行后平衡调整。
机译:基于不平衡度的欠驱动双足机器人多模型稳定性控制方法
机译:基于FRP反馈机制和ZMP的双足机器人平衡控制方法
机译:一种基于PD的机器人联合模块的鲁棒控制方法
机译:基于降阶模型的机器人双足行走力方向控制方法
机译:基于凸优化的空间机器人系统的规划和控制方法
机译:一种自适应滚子速度控制方法基于长笛滚筒式种子计量装置实时种子流量监测值
机译:一种个性化交换系统,用于基于房室互补装置的室内辅助装置的最佳控制方法
机译:基于图像的机器人系统视觉伺服:一种基于非线性Lyapunov的控制方法