一种具有隐私保护的交通流控制方法、交通信号控制系统

摘要

一种具有隐私保护的交通流控制方法、交通信号控制系统，其中的系统包括一个区域层控制器和多个本地层控制器，区域层控制器和本地层控制器均为一强化学习控制模型，区域层控制器协调控制区域中多个本地层控制器，本地层控制器对各自所在路口的交通信号灯的状态进行学习和控制，并间隔固定时间将各路口的车辆队列长度汇总反馈给区域层控制器。其中本地层控制器通过树状通讯算法传递各自所在路口的车辆队列长度，并最终在其中一个本地层控制器中得到所有本地层控制器所在路口的平均车辆队列长度反馈给区域层控制器，保证了没有任何一个控制器能够一一获得所有本地层控制器所辖路口的拥堵情况，只能得到混合后的数据，实现了隐私保护。