车辆转向侧倾组合机构及应用该机构的主动侧倾车辆

摘要

本发明涉及一种车辆转向侧倾组合机构及应用该机构的主动侧倾车辆，属于车辆底盘技术领域，特别涉及车身侧倾条件下的车辆转向技术范畴，车辆转向侧倾组合机构由侧倾机构和转向机构共用同一车身组成，以致动角α和转向角θ为控制参数，两个动态平行四边形MSS0M0、NTT0N0双自由度运动，实现车身侧倾与车辆转向独立控制，车辆行驶过程中可以实现转向侧倾、独立侧倾或独立转向三种工况，进一步提出了一种非转向车轮主动侧倾机构及应用该机构的主动侧倾车辆；应用于车辆转向时车身主动侧倾，以便车辆在过弯时或者驶过倾斜路面时自动倾斜一定角度来抵抗离心力或侧翻力，以保持稳定的行驶姿态。