无人机编队任务分配与航迹规划的多目标优化方法及装置

摘要

本发明公开了一种无人机编队任务分配与航迹规划的多目标优化方法及装置，用于多架固定翼无人机于同一时间同一机场出发对多个目标区域执行覆盖探测任务，该方法包括：获取目标区域数据，最佳探测时间窗数据，无人机数据和无人机所搭载传感器的数据；基于所述目标区域数据，最佳探测时间窗数据，无人机数据和无人机所搭载传感器的数据，构建MO‑MUAV‑STW模型；基于所述约束构建MO‑MUAV‑STW模型的初始解集；基于预设的NSGA‑Ⅱ算法对所述初始解集进行计算，得到所述MO‑MUAV‑STW模型的Pareto最优解；将所述最优解转译为具体分配方案作为无人机编队探测任务分配与航迹规划的多目标优化的分配结果。本发明中通过建模、优化算法计算从而得到优化后的无人机分配方案。