一种基于电液制动系统的车辆减速度控制方法

摘要

本发明涉及车辆制动系统，具体公开了一种基于电液制动系统的车辆减速度控制方法，通过获取车速和加速踏板开度信号，判断车辆处于加速状态、制动状态还是滑行状态；当判断车辆处于制动状态时，计算得到车辆的减速度，并得出需求的制动总力矩，由电机回馈的制动力矩单独制动或者配合电液制动系统进行制动；当判断车辆处于加速状态时，则计算需求的驱动力矩，由动力电机驱动车辆加速；当判断车辆处于滑行状态时，滑行减速度不为0时，则按照制动状态的控制策略进行控制。本发明吸取了单踏板技术的优点，在满足应急制动的条件下，能最大限度地进行制动能量回收，而且大减速度下又不会改变驾驶员的驾驶习惯，提升了车辆的安全性和舒适性。