一种减轻背部与膝关节负荷的下肢外骨骼

摘要

本发明公开了一种减轻背部与膝关节负荷的下肢外骨骼，包括背部支撑装置、髋部支撑装置、腿部支撑装置、膝部装置，所述背部支撑装置包括背部护垫、设置在背部护垫上的绑缚带以及设置在背部护垫下端的两个背部连接杆，所述髋部支撑装置包括旋转杠杆，所述旋转杠杆上端通过背髋连接轴与背部连接杆铰链连接，所述旋转杠杆的中部设有腿髋连接轴。相比于主动式助力外骨骼，本发明结构紧凑，自身重量小，无需驱动，工作噪声小。