双网络模型的联合评估方法、设备和存储介质

摘要

本发明涉及摄像头检测领域，公开了一种双网络模型的联合评估方法、设备和存储介质。该方法包括：获取车载BSD摄像头拍摄的多张图像；采用语义分割模型和目标检测模型对每张图像进行识别，确定是否存在类别相同且位置对应的有效目标；根据每张图像中所述有效目标是否存在，以及存在有效目标的情况下，所述有效目标是否与同一张图像的报警区域内已标注的报警目标相匹配，对每张图像进行打分；汇总多张图像的分数，并根据所述分数确定所述语义分割模型和目标检测模型的评估结果。本实施例实现了语义分割模型和目标检测模型的联合评估。