基于光流对齐的双目手机预览实时计算视差图方法

摘要

本发明揭示了一种基于光流对齐的双目手机预览实时计算视差图方法，S100、输入基准帧图像及对应的视差图和当前帧图像，将基准帧图像和当前帧图像均转为灰度图像；S200、对基准帧图像的灰度图像和当前帧图像的灰度图像进行编码；S300、对基准帧图像的灰度图像和当前帧图像的灰度图像均进行变换，并进行光流点的提取；S400、对当前帧图像的特征图像进行光流点跟踪及反跟踪；S500、根据可靠光流点的直方图对视差进行分层，并计算各层视差对应的单应变换矩阵；S600、将视差图中的点按照所在层的映射矩阵进行映射得到当前帧图像的视差图。本发明减少了运算时间达到实时计算视差的目的，实现了对手机视频图像进行高效的实时计算视差图。