无人飞行器、飞行高度控制装置、方法以及计算机可读取记录介质

摘要

提供一种飞行高度控制装置，能够自动地进行无人飞行器的飞行高度的调整，并能够适当地对作为拍摄对象的地上的物体进行拍摄。服务器装置(1)具备：标记识别部(12)，其从摄像头(22)拍摄到的影像识别位于地上的多个物体来作为多个标记；面积计算部(13)，其算出由多个标记形成的多边形的面积；以及飞行高度控制部(15)，其控制无人飞行器(2)的飞行高度以使多边形的面积为最大。