被自动引导的用于集装箱的门式提升装置和用于操作这种门式提升装置的方法

摘要

本发明涉及一种用于集装箱(2)的门式提升装置(1)，尤其是跨运车或自行式载运车类型，所述门式提升装置(1)具有四个互相间隔开的门柱(6d)并经由其轮子(3)可落地式和自由地移动；包括车辆控制器(11)，所述门式提升装置(1)能够通过该车辆控制器(11)被自动地控制；并包括传感器系统，该传感器系统设计并构造为确定所述门式提升装置(1)的周围环境的传感器数据以自动控制所述门式提升装置(1)。为了设置改善了的门式提升装置(1)，根据本发明，所述传感器系统包括用于非接触的对象测量且尤其是对象识别的至少两个、优选四个传感器单元(9)，所述至少两个传感器单元中的每一个传感器单元(9)布置在所述四个门柱(6d)之一上并构造成确定所述门式提升装置(1)的周围环境的传感器数据，用于对象测量且尤其是对象识别。