一种虚拟轴控制多轴的同步算法控制系统

摘要

本发明实施例公开了一种虚拟轴控制多轴的同步算法控制系统，包括伺服虚拟主轴和伺服跟随多轴，运动控制卡；数控定位组，用于对伺服跟随多轴进行同步控制信号采集；前向信道，传递数控定位组对伺服虚拟主轴的驱动力矩采集信号，并反馈至伺服虚拟主轴的信号通道；后向信道，对伺服跟随多轴的驱动负载的信号传输通道，并将该信道上连接的伺服跟随多轴作为负载，进行信号采集传输反馈；中断模块，用于解除伺服虚拟主轴和伺服跟随多轴的同步信号，同时根据伺服跟随多轴自身负载计算当前目标位置，以及解除伺服虚拟主轴和伺服跟随多轴的目标位置同步比例系数，解决了复杂系统耦合和干扰的问题，实现了虚拟主轴和从轴同步和异步控制的快速切换。