一种空间框架模型自适应实时混合仿真试验加载方法

摘要

本发明公开了一种空间框架模型自适应实时混合仿真试验加载方法，本发明通过初始时滞补偿和自适应加载段的双重初始时滞补偿策略，能够保证在正式加载地震波之前，系统的初始时滞接近于0，解决了实时混合仿真试验中对初始时滞估计和补偿不足的问题；本发明将空间框架试验子结构等效为一个试验单元，利用信号转换模块将整体模型中试验子结构对应的整体位移反应转换为实际固定在基础上的试验子结构加载相对位移，实现了对刚度较大的大比例尺空间框架模型的实时加载。