肢体康复外骨骼和肢体康复系统

摘要

本发明公开一种肢体康复外骨骼和肢体康复系统。肢体康复外骨骼包括：第一支撑杆；第二支撑杆，第二支撑杆与第一支撑杆转动连接；第一导轮组件，第一导轮组件设于第一支撑杆背离第二支撑杆的端部；第二导轮组件，第二导轮组件设于第二支撑杆背离第一支撑杆的端部，且其轴线垂直于第二支撑杆的轴线；以及限位结构，限位结构设于第一支撑杆背离第二支撑杆的端部，并控制第一导轮组件在靠近第二导轮组件的方向上做单向转动。本发明的技术方案能够在采用外骨骼辅助人体康复时，起到导向的作用，并贴合肢体的运动轨迹，且运动平稳，提高康复效果，同时保证关节对齐和足底踩实，增加人体感觉，进而有利于人体神经恢复。