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公开/公告号CN111708343B
专利类型发明专利
公开/公告日2021-11-09
原文格式PDF
申请/专利权人 中国科学院沈阳自动化研究所;
申请/专利号CN201911051473.3
发明设计人 尚文利;尹隆;王昆昆;刘贤达;佟国毓;陈春雨;张野;
申请日2019-10-31
分类号G05B23/02(20060101);
代理机构21002 沈阳科苑专利商标代理有限公司;
代理人王倩
地址 110016 辽宁省沈阳市沈河区南塔街114号
入库时间 2022-08-23 12:46:21
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