AR-HUD光学投影系统及映射关系标定方法和畸变矫正方法

摘要

本发明提供一种AR‑HUD光学投影系统包括：HUD显示装置和显示控制器，显示控制器映射关系标定采用：标定辅助设备对承载设备和人眼模拟设备进行空间定位，人眼模拟设备捕捉投影虚拟屏的显示内容，将显示内容像素转化为人眼模拟设备坐标系下的三维坐标一，再将三维坐标一转化为承载设备坐标系下三维坐标二，将三维坐标二横向和竖向坐标值作为显示内容在投影虚拟屏中的映射平面坐标，将映射平面坐标和显示内容在实际屏幕上的像素坐标拟合计算，获得实际屏幕图像边缘点在虚拟投影屏幕上所对应的平面二维物理坐标，将虚拟投影屏幕上的平面二维坐标以数组形式作为标定结果。本发明还公开了一种AR‑HUD光学投影系统映射关系标定方法和一种AR‑HUD光学投影系统畸变矫正方法。