基于模糊控制的车辆速度控制方法、装置及车速控制系统

摘要

本发明涉及基于模糊控制的车辆速度控制方法、装置及车速控制系统，属于车辆控制技术领域，本发明将车速给定值与实际车速之间的车速偏差值，以及载重给定值与实际载重之间的载重偏差值作为用于模糊控制的输入量，进行模糊化处理，并根据设定好的第一模糊控制规则，对输入量进行模糊推理，再经过解模糊化处理，最终得到一个车速调整值，按照此车速调整值调整车速大小，能够实现车辆在不同载重下速度的在线调节和超速超载的联合控制，不仅能够降低车辆对路面的动载效应，延长路面的使用寿命，还保证车辆安全行驶，保障了车中驾驶员及乘客的人身安全。并且，本发明可以实现车速的准确及时控制，调节时间短，控制效果较好，控制精度高并且适应性强。