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在虚拟环境中移动虚拟链接对象同时避免链接对象的链接元件之间的内部碰撞

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一种以一系列单位移动在虚拟环境(13)中移动虚拟链接对象(10)的方法，链接对象(10)包括通过一组接头(12)连接在一起的一组链接元件(11)，由相对于多个自由度的多个接头角限定链接元件(11)的相对位置，该方法包括以下步骤：计算链接对象(10)的一个指定链接元件(11c)与其它链接元件(11)之间的相互作用距离；从所述相互作用距离中提取属于该指定链接元件(11c)的第一点(P1)、以及属于链接对象的其它链接元件(11)之一的第二点(P2)；由所述第一点和第二点限定单个提取向量(

著录项

公开/公告号CN100474343C

专利类型发明授权
公开/公告日2009-04-01

原文格式PDF
申请/专利权人斯奈克玛公司;
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申请/专利号CN200410089888.7
发明设计人布鲁诺·马耶;爱德华·拉姆斯泰恩;帕特里克·谢德马伊;
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申请日2004-10-29
分类号
代理机构永新专利商标代理有限公司;
代理人夏青
地址法国巴黎
入库时间 2022-08-23 09:02:07

法律信息

法律状态公告日

法律状态信息

法律状态
2009-04-01

授权

授权
2006-12-13

实质审查的生效

实质审查的生效
2005-05-04

公开

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