一种柔性备货模组、柔性模组化备货系统及工艺方法

摘要

本发明公开了一种柔性备货模组、柔性模组化备货系统及工艺方法，用于实现将上游的仓储系统输送过来的件箱进行输送入库、存储备货和按需输送出库。包括顺序设置的件箱、入库件箱输送设备和备货模组。所述件箱通过入库件箱输送设备与上游输送系统相连，通过货架内入库输送设备将件箱输送至存取路径最短位置。所述件箱备货机器人将件箱从货架中取下，放置在货架内出库输送设备上，货架内入库输送设备与出库件箱输送设备相连，通过输送满足下游分拣、生产线的备货需要。本发明将原有的备货系统整体性布局提升为柔性模块化布局，可适于烟草配送中心或生产线，可降低设备投资、减少占地面积，实现大流量备货，提高系统故障时的安全冗余度，便于维护。