一种基于协议失效的卫星运载火箭牵制控制器控制方法

摘要

本发明公开了一种基于协议失效的卫星运载火箭牵制控制器控制方法，包括以下步骤：S1、建立一种可以描述具有协议失效的线性多智能体系统一致的牵制控制器形式：其中xi(t),xj(t)为系统节点状态、gij为线性多智能体子系统的耦合矩阵、ki为节点控制器反馈增益，ui(t)为节点控制输入，针对线性多智能体系统协议失效，控制器停止工作和控制器有效的两种情况，通过一个状态转移方程体现出来。