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公开/公告号CN113282107B
专利类型发明专利
公开/公告日2021-10-15
原文格式PDF
申请/专利权人 北京科技大学;
申请/专利号CN202110731505.5
发明设计人 贺威;唐忻月;汪婷婷;何修宇;付强;孙永斌;王靖元;孙长银;
申请日2021-06-30
分类号G05D1/10(20060101);B64C33/02(20060101);
代理机构11237 北京市广友专利事务所有限责任公司;
代理人张仲波;付忠林
地址 100083 北京市海淀区学院路30号
入库时间 2022-08-23 12:36:41
机译: 自动化旋翼飞机的飞行控制的简要说明,通过跟踪飞行控制手册提供旋翼飞机的轨迹阻力
机译: 旋翼飞机的自动飞行控制方法,通过遵循手动飞行控制来保持旋翼飞机的轨迹
机译:微型飞行器柔性翼的轨迹跟踪控制
机译:四旋翼三维轨迹跟踪的飞行控制助推器:理论与实验
机译:具有外部干扰的四旋翼飞机的固定时间轨迹跟踪:基于平坦度的滑模控制方法
机译:基于复合滑模控制方法的四旋翼鲁棒轨迹跟踪控制
机译:基于四元数和欧拉角的空间机器人动力学建模,位置控制和跟踪控制方法。
机译:基于扩展卡尔曼滤波和局部放电控制的柔性关节机器人轨迹跟踪控制
机译:基于行为的控制方法,用于废除平面胶囊机器人的轨迹跟踪
机译:基于无源性的柔性关节机器人控制方法,适用于简化的梭式Rms臂