一种基于记忆宫殿的干线协调交通信号灯控制方法

摘要

本发明公开了一种基于记忆宫殿的干线协调交通信号灯控制方法，包括步骤如下：1)定义状态：取干线上的每个交叉口的相位，出口道O每条车道的车辆数c(lO)，lO∈O，每个进口道3个断面的车辆数；2)定义动作：取四相位动作集合U，时间t时的相位p为其动作值at；3)设计奖励函数和最大密度差控制策略；4)深度Q值网络学习。本发明的方法提高了交通信号控制里强化学习过程的学习效率；以及保证了动作选择的准确性，从而保证了交通信号控制的有效性和高效性。