基于驾驶员风格的智能车轨迹规划及跟踪方法和系统

摘要

本发明涉及智能网联车控算法技术领域，具体公开了一种基于驾驶员风格的智能车轨迹规划及轨迹跟踪方法，其中，包括：对智能车的行驶环境进行建模，其中行驶环境包括行驶道路、路面状况、交通设施、障碍物、行人和车辆；综合考虑路面状况、交通设施、障碍物、行人和车辆，并结合行驶的起点和终点将行驶道路按照驾驶员的预瞄区间进行分段；结合车辆动力学模型，定义多种驾驶员风格；根据驾驶员风格进行轨迹规划；对驾驶员风格进行分类和建模；针对不同的驾驶员风格进行不同的轨迹跟踪。本发明还公开了一种基于驾驶员风格的智能车轨迹规划及轨迹跟踪系统。本发明提供的基于驾驶员风格的智能车轨迹规划及轨迹跟踪方法提高了乘客的乘坐体验。