控制方法、设备、测绘无人机和喷洒无人机

摘要

本发明实施例提供一种控制方法、设备、测绘无人机和喷洒无人机，此方法包括：测绘无人机在目标作物区域飞行的过程中，获取拍摄装置输出的图像，根据图像获取目标作物区域的三维空间信息。喷洒控制信息确定设备获取三维空间信息，根据三维空间信息确定喷洒控制信息，喷洒控制信息包括喷洒无人机在对目标作物区域中种植的每一株目标作物喷洒时的喷洒模式；喷洒模式包括飞行模式。喷洒无人机获取喷洒控制信息，根据每一株目标作物的喷洒模式控制喷洒无人机对对应的目标作物进行喷洒。减少了喷洒无人机的喷洒时间，保证时间成本，提高喷洒效率，保证针对不同目标作物具有很好的喷洒效果，提高喷洒无人机喷洒作业的智能化程度和便利性。