一种基于离散时间模糊模型的直流电机系统抗干扰控制方法

摘要

本发明涉及一种基于离散时间模糊模型的直流电机系统抗干扰控制方法，属于直流电机控制领域。本发明用来处理直流电机控制系统中的输入电磁干扰问题。首先采用T‑S模糊模型按照IF‑THEN规则描述非线性直流电机控制系统，再建立表示干扰的子系统数学模型，设计干扰观测器对干扰进行估计并建立误差估计模型。设计事件触发反馈机制，给出抗干扰控制器的充分条件，确保相应的闭环系统稳定。本发明考虑直流电机控制系统输入通道中的电磁等干扰，应用观测器对干扰进行估计并抑制，能够完全抵消这类干扰对系统的影响，确保系统稳定运行。