用于机器人辅助压力调节腹腔镜外科手术的套管组件

摘要

公开了一种用于在机器人外科手术中使用的套管组件，该套管组件包括：机器人套管，该机器人套管具有带有敞开端部的壳体和从壳体向远端延伸的管状部分，管状部分定尺寸成适应于具有12mm直径的外科手术器械通过；转接件组件，该转接件组件构造成接合在套管壳体的敞开端部内并且包括具有通道的管状本体，该通道支撑主要密封件且定尺寸成适应于具有12mm直径的外科手术器械通过；以及插入管，该插入管定尺寸成延伸穿过转接件组件的本体部分的通道和机器人套管的管状部分的通道，该插入管包括具有通道的头部部分，该通道支撑辅助密封件且定尺寸成适应于具有8mm直径的外科手术器械通过。