一种考虑驾驶员外周视野的车辆防碰撞预警系统及方法

摘要

本发明提出了一种考虑驾驶员外周视野的车辆防碰撞预警系统及方法。本发明系统包括：眼动仪、车载激光雷达、OBD接口、车载单元、微处理器、LED灯、蜂鸣器以及液晶显示屏。本发明方法采集车辆当前车速、车辆至驾驶员外周视野内其它车辆的距离和方位；根据车辆防碰撞预警算法分别计算自车到驾驶员外周视野内其它车辆的提醒报警距离和自车到驾驶员外周视野内其它车辆的极限制动距离，并根据警算法计算获得的车辆制动距离与所述车辆至驾驶员外周视野内其它车辆间距离的比对结果确定当前车辆预警策略进行预警。与现有技术相比，本发明在车辆的各种行驶状态下，都能准确、有效、实时地对碰撞风险做出相应的评估和提醒，可以有效地避免碰撞事故的发生。