具有两移动一转动和两移动一螺旋运动模式的并联机构

摘要

本发明公开的具有两移动一转动和两移动一螺旋运动模式的并联机构，包括有动平台10和定平台11，动平台10分别通过第一支链、第二支链、第三支链与定平台11连接。本发明的三自由度并联机构，解决了现有并联机构结构单一，不能满足复杂境况下工作需求的问题。