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季晔; 张婧;
洛阳理工学院;
河南洛阳471023;
许昌职业技术学院;
河南许昌461000;
并联机构; 运动学分析; 轨迹规划; 自由度;
机译:具有空间准平移末端效应器的柔性链路并联机构的设计与运动学分析
机译:具有四杆连杆机构的3-RRR球形并联机械手的设计和运动学分析
机译:运动学冗余并联机构的运动学分析与设计
机译:具有两个平移和一个旋转输出的新型并联机构的运动学分析和仿真
机译:带有旋转执行器的平面和空间并联机构或机械手的运动学分析,动态分析和静态平衡。
机译:新型大负载柔顺并联机构的设计与自由度分析
机译:类比四杆机构用作行李门的并联机构的设计和运动学分析
机译:两平行运动机构的运动学分析
机译:飞机门铰链机构,将两个移动的摇杆和两个旋转的摇杆在运动学上协调在一起,以便使门首先从关闭位置向上移动,然后围绕正交于移动方向的轴倾斜
机译:用于在两个机床之间转动工件的工件转动装置,具有通过驱动装置转动工件的夹具来转动夹持器,夹持器可移动地导向弯曲的导向通道
机译:快门控制装置,例如建筑窗户具有两个运动学连杆机构,其中一个是可伸缩的,包括沿直线表面接触的小齿轮和杆,以及相对于表面轴线径向移动的电动机
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