面向高利用率任务集合的软实时系统的多核调度方法

摘要

本发明涉及一种面向高利用率任务集合的软实时系统的多核调度方法，针对嵌入式多核平台下的软实时系统给定的周期任务的实时参数，计算所有任务的利用率，根据任务利用率给出判定其属于高利用率因子集合的依据，找出能够满足2个以上处理器利用率为满利用率的任务集合，然后再对该集合中的任务进行实时调度，在调度时将不同集合中的实时周期任务分配在不同组的处理器核上执行，并规定任务调度时的优先顺序，然后根据相应的实时调度流程对实时周期任务进行调度。本发明不仅使得任务的迁移度降到最低，而且系统处理器核的利用率也很高。