通过双目单应性映射的3D注视点检测

摘要

一种基于虚拟屏幕在三维(3D)空间中检测用户注视点的系统。该系统包括至少一个处理器和可穿戴设备，所述可穿戴设备还包括一个外部相机和两个内部相机，外部相机被配置以拍摄用户的视野图像，两个内部相机被配置以拍摄用户左眼和右眼的双目图像。所述处理器被设计以根据虚拟屏幕来确定用户注视点。根据左和右映射关系，由来自内部相机的图像而确定的瞳孔中心坐标被映射到来自外部相机的图像，进而被映射到作为中间屏幕的虚拟屏幕上，用于计算注视点的3D坐标。